什么是PID？一文读懂PID控制

PID是一种广泛应用于工业控制系统中的控制算法。PID控制的原理是从被控制的物体上获取其实际状态信号，然后通过比较实际状态与期望状态的差异，计算出控制量，从而实现自动控制过程。PID控制是工业控制的基础。

PID控制的主要参数有比例系数P、积分系数I和微分系数D。P代表比例调节，I代表积分调节，D代表微分调节。比例调节主要用于快速响应，积分调节主要用于消除静差，微分调节主要用于消除过冲。

具体来说，比例系数P可以通过增大或减小反馈信号的系数，达到控制系统响应速度快慢的目的；积分系数I可以通过增大或减小累加反馈信号的系数，达到控制系统消除偏差、提高稳态精度和防止系统过冲的目的；微分系数D可以通过增大或减小反馈信号的微分系数，调整控制系统的动态特性，达到抑制振荡、控制系统追踪过程中的波动、加快控制系统响应速度等目的。

通过修改PID控制的三个参数可以实现对被控制对象的良好控制。在实际应用中，PID控制应用广泛，如温度控制、液位控制、流量控制、压力控制等等，广泛应用于制造业、汽车、电力和化工等领域。