交通事故肇事罪是指在道路交通安全管理中，因过失或者违法行为导致交通事故，造成严重后果，依法应负刑事责任的罪名。那么，如何判定交通事故肇事罪呢？
首先，应根据导致事故的违法行为程度和事故后果的严重程度来判断。如果肇事司机明知道自己驾驶能力不足或者车况存在安全隐患，却鲁莽驾驶或者超速行驶等严重违法行为，造成重大事故后果，那么就应该被认定为交通事故肇事罪。此外，如果肇事司机在发生事故后，逃逸时，又构成了交通肇事逃逸罪，应该同时追究。
其次，在判定交通事故肇事罪时，还需要考虑加重、减轻、免除的情况。加重情节包括：喝酒、吸毒、无证驾驶、逃逸等；减轻情节包括：立即采取救护措施、赔偿损失、如实供述等；免除情节包括：事故是由于受害人违反交通规则所致，肇事司机应尽到必要的注意义务，但因受害人的原因导致事故发生。
最后，需要指出的是，交通事故肇事罪是一种严重的犯罪行为，可以导致严重的人员伤亡或财产损失，司机在驾车时一定要遵守交通规则，保持谨慎和耐心，珍惜生命，避免交通事故的发生。
